問題提出
使用Python寫上位機軟件時，若通過網(wǎng)口向硬件端發(fā)送命令參數(shù)對儀器進行控制，此時需要將多個參數(shù)打包為字節(jié)流數(shù)據(jù)后進行網(wǎng)絡傳輸，那么，在Python中怎樣將多個參數(shù)打包為字節(jié)流進行網(wǎng)絡傳輸呢？
如對于一個具體的例子，將下列參數(shù)打包成字節(jié)流通過網(wǎng)絡傳輸?shù)接布糠?，要求如下?/p>
- 整個包大小為64Byte
- 包頭為0X“FAA5 FBB5 FCC4 FDD5”
- 包尾為0X“5FA5 5FB5 5FC5 5FD5”
- 中間不足部分補0
- 所有參數(shù)皆為有符號整型數(shù)字，且初始值、占用字節(jié)數(shù)定義如下：
解決方法
對于這個問題，可以使用Struct、ctypes、socket等模塊完成，其具體步驟思路為：
1、用ctypes模塊創(chuàng)建64個字節(jié)大小的發(fā)送緩沖區(qū)sendBuffer，代碼如下：
2、用struct模塊，分別定義包頭（fmt_head）、包身（fmt_body，存儲待發(fā)的具體參數(shù)）、包尾（fmt_tail）在字節(jié)流中的數(shù)據(jù)格式，代碼如下：
3、利用struct模塊的pack_into函數(shù)將待發(fā)內容打包到緩沖區(qū)sendBuffer，代碼如下：
其中，headInfo和tailInfo定義的是包頭、包尾的信息，即
4、通過socket模塊發(fā)送到服務器端，代碼如下：
備注說明
上面struct模塊中支持的格式如下圖所示：
打包的后的字節(jié)順序默認上是由操作系統(tǒng)的決定的，struct模塊提供了自定義字節(jié)順序的功能，可以指定大端存儲、小端存儲等特定的字節(jié)順序，對于底層通信的字節(jié)順序是十分重要，不同的字節(jié)順序和存儲方式也會導致字節(jié)大小的不同。在format字符串前面加上特定的符號即可以表示不同的字節(jié)順序存儲方式，例如采用小端存儲 s = struct.Struct(‘<I3sf’)就可以了。其對照列表如下：
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